Значительная часть домашних питомцев - это животные-компаньоны, которые занимают досуг, доставляют удовольствие и с которыми можно общаться. Многие семьи, которые держат дома каких-нибудь животных, отмечают, что эти животные создают уют, успокаивают, снимают стресс.
Домашние животные могут содержаться в специальных помещениях (например собачья будка), но могут жить и непосредственно в доме человека. Из тех животных, которые живут в доме, одних содержат в клетках, аквариумах, террариумах и других «домиках», а другим (например, кошкам, собакам, кроликам и даже обезьянам) предоставляют полную свободу перемещения.
Домашние животные произошли от диких животных, живущих на воле. Они давно сжились с человеком, он держит около себя, доставляя им кров и пищу. Потомство домашних животных не нужно приручать — характерные черты, делающие животное домашним, закреплены в генах и передаются по наследству. Этот генетический набор сложился в процессе селекции, которую люди проводили в течение столетий.